Practica #2. Control de motores eléctricos

Objetivo de la práctica:

Que el alumno desarrolle e implemente diversos circuitos electrónicos para controlar un motor de “corriente directa” y un “motor paso a paso”.

PROCEDIMIENTO

1.- Controlar un motor de DC, con un puente H, elaborado con relays (relevadores)

2.- Controlar un motor de DC, con un puente H comercial, por ejemplo un L293B

3.- Controlar un motor Paso a Paso Unipolar (5,6 hilos)

4.- Controlar un motor Paso a Paso Bipolar (4 hilos)

MATERIAL

Para el objetivo 1:

1 Fuente de voltaje, herramientas, proto, cable, etc..

1 Motor de DC, pequeño (de un juguete o algo parecido)

2 Relevadores RAS1210

2 Transistores BC548

2 Push botton

Resistencias de varios valores

Para el objetivo 2:

1 Fuente de voltaje, herramientas, proto, cable, etc..

1 Motor de DC, pequeño (de un juguete o algo parecido)

1 L293B

2 Push botton

Resistencias de varios valores

Para el objetivo 3:

1 Fuente de voltaje, herramientas, proto, cable, etc..

1 Motor Paso a Paso de 5,6 hilos (Unipolar)

1 ULN2803

1 Microcontrolador Arduino

Para el objetivo 4:

1 Fuente de voltaje, herramientas, proto, cable, etc..

1 Motor Paso a Paso de 4 hilos (Bipolar)

1 L293B

1 Microcontrolador Arduino

A continuación se presenta las imágenes para esta practica #2: