Objetivo
de
la
práctica:
Que
el alumno
desarrolle e
implemente dos
circuitos
electrónicos
donde use
sensores ópticos
especializados y
ultrasonicos, uno
para detectar
objetos/obstáculos
y otro
para medir
la
velocidad/posición
de un
eje. Debera
desarrollar un
software en
Arduino/processing
para desplegar
resultados de
forma coherente
en una
PC.
PARTE
1 SENSOR DE PRESENCIA “PIROLICO”
OBJETIVO
Investigación y estudio del sensor piroelectrico, así como la
implementación de alguna aplicación donde se encuentre un circuito
que utilice un sensor piroelectrico. El alumno deberá obtener la
información suficiente para desarrollar la practica teniendo en
cuenta las características y parámetros mas importantes sobre los
dispositivos que se utilizan en la practica.
Será necesario un soporte teórico sobre las características
principales de un sensor piroelectrico y los fenómenos que se
estudian en particular con la radiación de calor.
Diagrama de la practica con el Sensor
Piroelectrico:
PARTE 2 ENCODER OPTICO/MEDIDOR DE POSICION
Lista de materiales:
Esta lista depende mucho
del tipo de encoder que vaya a realizar, cuando menos para el
diagrama de arriba necesitara:
1 Fotodetector ITR8102
1
Resistencia de
470Ω
1 Resistencia de 1KΩ
1 Resistencia de 150KΩ
1 Resistencia de 15KΩ
1 Transistor BC337
1 Disco transparente (CD
de protección, de los que vienen en las campanas de CD`s)
1 Fuente calibrada a
12volts
Ojo!,
la terminal
“A”,
es voltaje,
la “C”
es tierra
y la
“B” es
la salida
de la
señal. Deberá
tomar en
cuenta que
la salida
“B” será
bastante
“ruidosa”,
por lo
tanto debe
de adaptar
el siguiente
circuito:
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